黑色皮革手册

人形机器人不缺身体，想找一份工作_我的网站

A |     今年WAIC，不少企业的展台都展示了机器人“能干嘛”，想给自家“娃”找个班上。    

葡萄牙教头凭借铁腕手段与过人智慧，扭转英超保级危局！

当维托尔・佩雷拉（Vitor Pereira）做出取消圣诞节假期的决定时，狼队的球员们敏锐地意识到，这支深陷英超降级泥沼的球队，即将迎来一场脱胎换骨的变革。去年 12 月 19 日，佩雷拉临危受命，彼时的狼队正挣扎于降级区，形势岌岌可危。         机器人大讲堂注意到，节卡给出的答案有些不同：别急着给人形机器人找一个标准答案，先按工作分分“人”。         双臂能扛50公斤重活的JAKA K1-25，像工厂里的“重装工”；能移动、装配、锁螺丝的JAKA Kargo，是穿梭于产线之间的“产业工人”；1.22米高的π仔，则更像一个面向开发者、高校和商业场景的“实习生”。而他走马上任后的首个举措，便是取消球队原计划在 12 月 25 日的休息日。         更重要的是，其中一些机器人已经不只是站在展台上等待被围观，而是在华域等全球头部工业企业的产线上被真正“排进班表”。

在此之前，带队的加里・奥尼尔（Gary O’Neil）在 16 轮联赛过后，因球队排名英超倒数第二惨遭解雇。按照奥尼尔的安排，球员们本可在当地时间 12 月 25 日与家人欢聚一堂，共度圣诞佳节，然后于次日晚间在主场迎战曼联。

B |          这或许代表着人形机器人产业正在发生的一次变化。然而，佩雷拉却坚持在当天下午增设一节训练课。

结果令人惊喜，狼队在莫利纽克斯球场以 2∶0 的比分战胜曼联。                   过去两年，行业最热衷讨论的是一个终极问题：怎样造出一个像人一样、什么都会干的通用机器人？但当机器人真正准备进入工厂，问题迅速变得具体：你能搬多重？能不能连续工作？换一种零件还能不能干？部署需要多久？ROI是多少？          AGI是终点，但工程化不会从终点开始。因为在真正的通用机器人出现之前，产业可能必须先解决一个个具体的问题。而在佩雷拉执教的首场比赛中，也就是 12 月 22 日，球队便以 3∶0 的大比分完胜同为保级队伍的莱斯特城。而节卡此次给出的答案，是先让机器人学会“分工”。         01.          人形机器人开始按工作“长身体”          过去两年，人形机器人交出的“简历”高度相似。身高一米六左右，两条腿、两只手、几十个自由度，会走、会跑、会跳，再完成几个抓取动作。如果把LOGO遮住，不少机器人甚至很难被普通观众一眼分辨出来。一场振奋人心的逆袭之旅，就此正式开启。从濒临降级到提前保级：堪称奇迹的惊天逆转

谁能想到，在佩雷拉接手时士气低落、状态低迷的狼队，竟能在4月中旬，于老特拉福德球场再度击败曼联，提前锁定英超联赛的保级席位。在那场 1∶0 获胜的比赛中，帕布罗・萨拉维亚（Pablo Sarabia）轰出一脚精彩绝伦的任意球，不仅助力狼队 45 年来首次双杀曼联，更让球队收获了自 1970 - 1971 赛季以来在顶级联赛中的五连胜佳绩。         这并不奇怪。

在佩雷拉执教的大多数时间里，狼队一步一步地摆脱了降级的阴霾，尤其是最近几周，更是势如破竹。在老特拉福德阳光灿烂的午后，全队朝着客队球迷整齐划一地挥拳庆祝，这一幕淋漓尽致地展现出球队如今焕然一新的自信风貌。而这，在四个月前佩雷拉刚刚接手球队时，简直是难以想象的场景。

这位 56 岁的功勋教头在成功跨越保级线的最后阶段，显得尤为激动。在产业早期，企业首先需要证明的是“能不能做到”。双足行走、全身运动控制、灵巧操作，都是最直观的技术能力证明。         但进入工厂之后，评价体系完全变了。在这场意义非凡的终极胜利之后的新闻发布会上，他展现出了自来到英伦足坛以来最为动容的一面。工厂不会因为一个机器人后空翻做得漂亮，就给它安排一个工位。它只关心：能不能干、干得稳不稳，以及算下来划不划算。         于是，机器人的身体开始被工作重新定义。         节卡此次推出的JAKA K1-25就是一个典型例子。拯救这支 “摇摇欲坠的沉船” 所承受的巨大精神压力，似乎已让他身心俱疲。

“今天感觉有些疲惫，” 他坦言，“这场比赛耗费了太多的精力，我现在一心只想着下一场比赛，全力争取三分。

C | 我不想再盯着降级区，我要让球员们把目光聚焦在下一个三分能让我们攀升到的位置。”

佩雷拉或许没有时间去尽情庆祝，但数以万计的狼队球迷早已迫不及待地要为他欢呼雀跃，将赞美与荣耀毫不吝啬地献给他。它没有把资源集中在跑得更快、动作更像人上，而是首先解决了一个极其朴素的问题——力气。

D |          K1-25双臂协同额定负载达到50公斤，重复定位精度达到±0.1毫米。从奥尼尔到佩雷拉：更衣室纪律与战术理念的双重革新

奥尼尔的下课充满了遗憾。展会现场，它最直接的展示不是跳舞，而是双臂分别举起25公斤的哑铃。在 2023 - 2024 赛季，他临危受命，接过胡伦・洛佩特吉（Julen Lopetegui）在赛季前夕辞职后留下的烂摊子，最终带领球队以第 14 名的成绩完赛，领先降级区足足 20 分，期间还奉献了多场令人难忘的经典胜仗。                   这个动作看起来没有那么“灵动”，但放进工厂，意义完全不同。         在汽车制造、重型装备、金属加工等场景中，大量零部件本身就超过10公斤甚至20公斤。然而，在他下课前的最后几个月里，球队却陷入了混乱的泥沼。经验尚浅的奥尼尔（在接任洛佩特吉之前，仅在伯恩茅斯执教了不到一个赛季）试图用尽各种办法拯救球队，结果却适得其反，反而让局面变得更加混乱不堪。不少人形机器人已经可以完成抓取和操作，但真正来到这些工位，遇到的第一个问题甚至不是“不够智能”，而是“搬不动”。         为此，节卡自研了APEX系列JX9-120大扭矩行星关节，并重新设计双支撑轻量化机身结构，让单臂自重不足25公斤，实现25公斤额定负载，极限负载可达30公斤。在挫折与绝望的笼罩下，更衣室的纪律也逐渐分崩离析。

当月早些时候，狼队队长马里奥・莱米纳（Mario Lemina）在输给西汉姆联之后，在赛后情绪失控，大发雷霆，这便是一个极为明显的信号 —— 尽管奥尼尔依然受到球员和同事们的爱戴与尊重，但他在球队中的权威已然受到了严重的动摇。         换句话说，K1-25并不是为了更像“人”设计的。它首先要更像一个能干重活的“工人”。同样的逻辑也出现在JAKA Kargo上。而马泰乌斯・库尼亚（Matheus Cunha）在输给伊普斯维奇之后，在球场上做出离奇的肘击对手并抢夺对方眼镜的闹剧，则成为了压垮球队管理层心理防线的最后一根稻草。         需要跨越楼梯和复杂地形，双足有自己的价值；但如果机器人主要在平整的工厂中高频移动，轮式底盘可能更加稳定和高效。         于是，轮子负责跑，两只手负责干。

就在此时，与狼队有着深厚渊源的葡萄牙 “超级经纪人” 若热・门德斯（Jorge Mendes），向球队推荐了前费内巴切和奥林匹亚科斯主帅佩雷拉，狼队毫不犹豫地欣然接受了这一推荐。战术简化与心理重塑：佩雷拉的保级秘诀

佩雷拉所取得的成功绝非偶然。诚然，他执教初期的前三场比赛，对手分别是状态糟糕的莱斯特城、深陷危机的曼联，以及伤病满营的托特纳姆热刺，但他能够迅速取得成效，更多地还是得益于一系列深层次的变革举措。这或许没有双足机器人那么科幻，却可能更接近现阶段工厂对具身机器人的真实需求。

一位俱乐部工作人员形象地形容道，佩雷拉及其教练组的到来，“就如同穿上了一双久违的旧拖鞋那般自在”。葡萄牙教练组对三中卫体系的执着坚守，不禁让人回想起努诺・埃斯皮里托・桑托（Nuno Espírito Santo）那段辉煌的执教岁月。         当机器人开始进入真实世界，“像不像人”就不再是唯一尺度，“适不适合工作”开始变得更重要。         机器人身体的设计逻辑，也开始从复刻人类，走向服务生产力。

E |          02.          比造一个“人”更难的，是找到一个工位          过去几年，机器人行业最不缺的是Demo。第一次叠衣服、第一次完成复杂抓取、第一次连续行走数小时，都足以成为一次技术突破。这种熟悉的感觉，让整个团队迅速安定下来，找到了归属感。当然，佩雷拉的执教风格与努诺有所不同：他更为和蔼可亲，在战术上采用 3 - 4 - 3 阵型，着重强调高位逼抢，而非努诺时期所惯用的低位防守反击战术。

但最为关键的是，佩雷拉一上任，便立刻用葡萄牙语与队内的核心球员建立起了顺畅的沟通桥梁，一举终结了奥尼尔执教末期弥漫在球队中的混乱氛围。         但制造业有一套完全不同的评价体系。他目光如炬，敏锐地察觉到球队面临的最大问题在于信心的全面崩塌 —— 尤其是在奥尼尔执教的最后一场对阵伊普斯维奇的比赛中，库尼亚和拉扬・艾特 - 努里（Rayan Ait - Nouri）所卷入的无谓冲突，将球队脆弱不堪的心理状态暴露无遗。

他的解决之道在于实现战术清晰化：从执教的第一堂训练课开始，便大刀阔斧地简化战术体系，让球员们回到自己最为熟悉的位置上（尽管马特・多尔蒂成功改打三中卫右侧是一个例外情况）。         完成一次任务没有那么重要。

F | 真正重要的是，第一千次还能不能完成；零件位置偏了怎么办；产品换型怎么办；两台机器人如何协同；出现异常之后，系统能不能继续稳定运行。定位球防守曾经是困扰奥尼尔的一大难题，始终无法找到有效的解决办法。         机器人从实验室进入工厂，本质上不是把一个Demo搬到产线上。佩雷拉则认为，这一问题的根源在于球员们信心的缺失，导致在关键时刻出现慌乱。因此，他通过强化球员对自身能力的信念，让他们在角球和任意球防守时能够主动出击，发挥出应有的水平。而是把一个“偶尔成功的智能”，变成一套“长期稳定的生产系统”。                   这也是此次WAIC上，节卡展示中更值得关注的一条线。

数据清晰地显示，尽管在奥尼尔执教后期，球队在攻防的预期进球（xG）差距方面已经开始逐渐缩小，但佩雷拉则进一步巩固并扩大了这一良好趋势。         在“模登时代·伙伴之城”的智造坊里，两台轮式人形机器人组成了一条小型协同产线。“在第一堂训练课上，球队就表现出了极高的热情，非常愿意接受全新的理念，” 他在近期的一次新闻发布会上说道，“我在之前就和球队强调过，你们具备强大的实力，否则我也不会选择来到这里。我们完全有能力踢得更加出色，防守更加稳固，进攻更加锐利。它们干的是一份非常具体的工作：装新能源电机。

G | 但重中之重是要重塑信心。从第一天开始，我们就致力于构建属于我们球队独特的风格。         从电机外壳转运、物料交接，到组件装配、精密螺丝锁付，再到成品入库，两台机器人分工协作。其中最细的一颗螺丝牙纹只有0.5毫米，单颗锁付时间约10秒。

H | ”铁腕治军：坚决清除更衣室隐患

奥尼尔在莱米纳赛后失控之后，剥夺了他的队长袖标，而佩雷拉则在此基础上更进一步。1 月 6 日，莱米纳作为替补球员，在主场 0∶3 负于诺丁汉森林的比赛中表现不佳，状态低迷。         更重要的是，这套系统并不是为了WAIC临时搭建的展品，而是此前已经在华域电动百万级电机量产产线上进行实景打磨和验证。自那之后，佩雷拉果断地将他排除出一线队的比赛计划。虽然他允许莱米纳继续随队训练，但同时也明确地告知俱乐部，他不希望一位心思已经不在球队的老将继续留在这里。最终，31 岁的加蓬国脚莱米纳转会至土耳其的加拉塔萨雷俱乐部。

对待克雷格・道森（Craig Dawson），佩雷拉同样展现出了强硬的态度。34 岁的道森并不在他的一线队规划之中，尽管没有出现纪律方面的问题，但佩雷拉不希望一位心怀不满的资深球员留在队中，从而对团队积极向上的氛围产生负面影响。                   系统融合YOLO视觉分割、多模态感知和AI Agent，零部件识别准确率达到99%，目标是让机器人能够面对多品类混线生产，而不是永远重复一套提前写死的动作。

I |          这件事真正值得讨论的，不只是“两台机器人会装电机”。而是工业机器人正在尝试从“执行动作”，向“完成任务”迈进一步。在道森拒绝了转会至英冠俱乐部的机会之后，他实际上已经被球队雪藏，自 2 月转会窗口关闭之后，便不再参加球队的训练。

清除这些潜在的干扰因素，被认为是球队能够始终保持专注的关键所在。

J | 尽管在转会窗口初期，由于莱米纳和库尼亚的去留传闻，引发了球队内部的波动，但随着莱米纳的顺利离队，以及库尼亚续约至至少今年夏天，球队迅速重新找回了稳定的状态，重回正轨。         传统设备擅长解决的是确定性生产问题。

K | 人类告诉它到A点抓取，再移动到B点放下，只要环境不发生变化，它就可以高速、精准地重复千万次。细节制胜：从赛前酒店安排到球员统一用餐

佩雷拉所推动的变革，体现在诸多细微之处：他重新恢复了奥尼尔取消的主场赛前酒店住宿安排，要求球员们统一用餐时间。         但现实中的柔性生产并不会永远停留在A点和B点之间。

L | 零件会偏，订单会变，生产线会换型，任务也会临时调整。         于是，机器人不仅需要一副更灵活的身体，也需要理解“我要完成什么”。         在节卡的技术体系中，大模型负责语义理解和全局规划，技能模型负责精确执行，视觉系统负责感知环境变化，再由机器人完成任务拆解和动作规划。

M |          这意味着，具身智能给工业带来的价值，不只是增加一种新的机器人形态。这些看似微不足道的调整，却有效地重建了球队的纪律意识。在康普顿公园训练基地的走廊和食堂里，他频繁地与球员们进行即兴交流，通过一对一的深度会议，精心修复球员个体内心的创伤。它真正试图改变的是自动化的部署逻辑。         过去，为了让机器人工作，人们要尽可能把工厂改造成机器人熟悉的样子；未来，机器人则要开始学习适应不断变化的工厂。这可能才是具身智能进入制造业真正困难、也真正有价值的地方。而训练基地紧凑的环境，反而在不经意间增进了团队的凝聚力。                   03.          不只是给机器人造身体，还要降低“教它工作”的成本          如果说K1-25和Kargo解决的是“什么样的机器人适合干什么活”，那么节卡此次展示的另一条技术线，解决的是另一个问题：怎样让机器人更容易学会干活？          在WAIC现场，节卡还展示了一套基于JAKA Studio Pro与CoboΠ EI的智能化协作应用。

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球队在佩雷拉执教首战中 3∶0 大胜莱斯特城，这场比赛意义重大。以手机包装为例，传统自动化方案面对工件换型、托盘布局变化时，往往需要工程师重新编程和调试。当球迷们在王权球场激情高唱他的名字时，佩雷拉深切地认为，这极大地加速了球员、教练与球迷之间信任纽带的重建进程。核心人物：队长塞梅多与新援阿格巴杜

奥尼尔在离任之前，做出的最后一个至关重要的决策，便是将队长袖标交到了尼尔森・塞梅多（Nelson Semedo）手中。而在新的方案中，工件拍照后可以通过AI生成3D模型，操作人员再通过语音或文字描述任务，由AI生成机器人运动序列，经过仿真验证后直接下发真机执行。

o | 这位葡萄牙国脚（其合同将于今年夏天到期）用实际行动充分证明了自己卓越的领袖价值：他积极组织全队前往狼队受伤前锋萨沙・卡拉季奇（Sasa Kalajdzic）妻子经营的克罗地亚餐厅 Fjaka 聚餐，精心策划彩弹团建活动，成为了更衣室中最具影响力的核心声音。

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“塞梅多表现得极为出色，这就是我们极力想要留下他的原因，” 佩雷拉称赞道，“他时刻都将团队的利益放在首位，积极帮我解决各种问题，也热心地帮助队友克服困难，始终以极高的职业素养行事。” 尽管塞梅多大概率将以自由身离开球队，但佩雷拉在今年夏天球队引援决策方面，已然拥有了更大的话语权。

在新援方面，佩雷拉力排众议，坚决主张签下的科特迪瓦中卫伊曼纽尔・阿格巴杜（Emmanuel Agbadou），迅速成为球队攻防两端的核心人物。         按照节卡提供的方案，图生3D可以将传统数天级的建模过程压缩到分钟级，轨迹实现秒级生成。而津巴布韦中场马歇尔・穆涅西（Marshall Munetsi）的成功加盟，同样源于他的坚持。这些成功的引援操作，让佩雷拉在讨论夏季引援目标时，拥有了更重的分量 —— 即便下赛季可能会失去球队的头号射手库尼亚，他也依然满怀信心地致力于打造一支不依赖单一球员的强大团队。从英超 “救火教练” 到城市英雄：佩雷拉的未来之路

佩雷拉与狼队签订的合同在今年夏天将进入最后一年（当初他仅签约了 18 个月）。鉴于奥尼尔在签下四年合同之后，短短几个月便遭遇下课的前车之鉴，俱乐部暂时并不打算立即为佩雷拉提供一份长期合同。然而，俱乐部衷心希望这位足迹遍布巴西、德国、沙特阿拉伯和中国等多地的资深教头，能够在狼队深深扎根，长期执教。而佩雷拉本人，在两次遗憾错过埃弗顿主帅职位之后，如今正尽情享受着在伍尔弗汉普顿的执教时光 —— 他甚至养成了在当地酒吧与球迷亲切交流的习惯，已然成为球迷心中的传奇人物。

狼队的支持者们心里十分清楚，佩雷拉想要真正铸就属于自己的传奇，还需要时间的沉淀与考验。但此时此刻，他已然凭借铁腕手段与过人智慧，成功挽救了一个濒临崩溃的赛季，重新树立起了权威且清晰的战术哲学。在经历了奥尼尔执教时期的大起大落之后，这样稳健而持续的变革，无疑正是狼队最迫切需要的救赎之道。

（本文编译自TA）。机器人编程正在从“工程师告诉机器人每一步怎么走”，向“人告诉机器人最终要做什么”演进。                   这与人形机器人的“分工”实际上是同一件事的两面。         一边，是给不同工作造更合适的身体；另一边，是降低教机器人工作的成本。         π仔则补上了另一个环节。它身高1.22米，拥有27个自由度，单臂负载3公斤，配套VR全身遥操和动作捕捉系统。人在现实中抬手、转身，机器人可以同步完成动作，同时记录关节运动、视觉感知和反馈数据。         这意味着，一次遥操作不仅是一次控制，也可以成为一次数据生产。

q |          对于高校、实验室和开发者而言，一台更小、更容易部署的人形机器人，价值未必是承担重工业生产，而是成为具身智能时代的“开发机”：降低开发门槛、积累真实世界数据，同时培养更多机器人开发者。

r |          至此，节卡此次展示的几种机器人开始形成清晰的分工。

s |          K1-25解决“能不能干重活”，Kargo解决“能不能进入工厂移动作业”，π仔解决开发、训练与数据问题；CoboΠ EI和JAKA Studio Pro，则试图让机器人更容易被部署和使用。         看起来是不同产品，背后实际上指向同一个问题：怎样让机器人真正开始工作。                   04.          节卡不是在押一种机器人形态          理解这一点，也就更容易理解节卡为什么会同时做出这些看起来差异巨大的产品。         节卡首先是一家从工厂里长出来的机器人公司。其机器人全球出货超过3万台，覆盖近百个国家和地区，客户包括丰田、施耐德、中国中车、立讯精密、上汽集团等企业。         所以，它进入具身智能的起点，与很多从AI或者人形本体起家的创业公司并不完全相同。         节卡面对的问题首先是：传统工业机器人还有哪些事情干不了？          不能自由移动，换产成本高，编程门槛高，面对非结构化环境能力有限，大型零部件需要双臂协同，生产线变化之后又需要重新调试。                   具身智能和AI，恰好提供了一套新的技术工具。从这个角度看，节卡从协作机器人向具身智能延伸，并不是简单换一条赛道，而是在不断补齐工业机器人的能力边界。

t |          这也解释了为什么节卡没有把所有筹码押在一种所谓的“终极形态”上。         轻型机器人干轻活，重载机器人干重活，轮式机器人负责移动作业，小型人形承担开发、教育和商业互动；往下，是APEX关节模组和运动控制系统，往上，是CoboΠ EI、JAKA EVO和Agent能力，最终进入汽车、3C、仓储物流等具体场景。         这是一条与“先造出一个通用人形机器人，再给它寻找应用”不同的路径。不是先造一个“人”，再给它找工作；而是先看有哪些工作，再给工作匹配合适的机器人。

u |          这并不意味着通用机器人不重要。         恰恰相反，真正的通用智能依然可能是整个产业共同追逐的终局。但至少在今天，“通用”仍然意味着更高的硬件、模型、数据和可靠性成本。         而商业化不会等待终极答案。工厂里的料箱今天就需要搬，螺丝今天就需要拧，企业今天就需要降低换产和部署成本。         因此，真正让具身智能产业开始转动的，未必是第一台什么都会的机器人。更可能是第一批在某一份具体工作上，已经真正创造价值的机器人。                   05.          下一场竞争，是“抢工位”          人形机器人行业正在进入一个更现实的阶段。

v |          一家企业拥有多强的模型、一台机器人能完成多炫酷的动作，依然重要。但当产品真正走向商业化，行业最终必须面对一个更加残酷的问题：          你的机器人，到底在哪里上班？          一台真正进入工厂的机器人，需要解决的远不只是运动控制和模型能力。         它需要供应链、可靠性、售后和系统集成，需要理解生产工艺，甚至需要知道一颗螺丝应该用多大的力矩拧进去。         这些事情没有机器人跑步、跳舞那么吸睛，却决定了一台机器人究竟是一件科技展品，还是一种真正的生产资料。         这也是此次节卡WAIC展示背后更值得关注的变化。                   关节进入机器人，机器人进入工厂，工厂产生数据，数据再回到模型，模型重新提升机器人的能力。如果这个闭环能够真正转起来，机器人行业的竞争也会从单点技术竞争，逐渐进入真实世界能力的竞争。

w |          未来真正有价值的企业，未必只是拥有最强模型或者最酷机器人的公司。

x |          更重要的可能是，谁能够持续把机器人送进真实世界，让它们在那里工作、产生数据、迭代能力，然后进入更多工位。         因为具身智能最终不能只存在于论文、模型和Demo里。它必须拥有一副身体，找到一份工作，然后真正创造价值。         AGI是远方，但机器人产业不能等到远方抵达之后才开始商业化。         所以，人形机器人下一阶段真正值得看的，或许不再只是“谁更像人”。         而是谁先找到工作。又是谁，能真正抢到工位。

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Published on:14:00:39